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      一個(gè)機械裝置，該控制系統能夠提供一個(gè)非常準確和光滑的線(xiàn)速度是難能可貴的，而拉絲機就是這樣的裝置之一，其系統對于速度控制要求非常高。

      整個(gè)系統比較復雜，控制設備要求各個(gè)電機之間的協(xié)調。該系統采用四臺伺服電機控制，能充分滿(mǎn)足數據之間的實(shí)時(shí)交互。為了確保按照該算法的軌道側側線(xiàn)的地方，要求該行的電線(xiàn)可以快速計算。充分利用伺服內部固件功能，由驅動(dòng)器本身的計算，大大省略了傳統拉絲機控制系統的行線(xiàn)位置來(lái)計算的總時(shí)間。然后把指令發(fā)送到驅動(dòng)器，確保行線(xiàn)，以盡量減少通過(guò)控制器的延遲。